与《传说》第三季首集相比，《亚特兰蒂斯》的首集就显得有点小儿科了……

故事开始于现代。伊阿宋的父亲在一次海难事故中神秘失踪，伊阿宋发誓要找到父亲。在叔叔的帮助下，伊阿宋驾驶一艘小型潜艇来到父亲当年出事的海域进行调查，竟然真的看到了父亲驾驶的「神谕」号的残骸。一股刺眼的亮光在眼前闪现，海底仿佛开启了一个传送门，巨大的漩涡摧毁了伊阿宋的潜艇，将他完全吞没。

伊阿宋醒来后发现自己来到了一个奇异的世界，这里的人都穿着古代的衣服……准确地说，是古希腊时代的服装。他很快看到了一座巨大无比的城市，还在街市上看到了一只双头龙！他以为自己在做梦，于是弄醒了正在熟睡的双头龙。在逃避双头龙追击的过程中，伊阿宋将集市闹得鸡犬不宁，引起了卫兵的注意。大批卫兵向伊阿宋涌来，一支箭还射伤了他的手臂。他情急之下决定跳楼逃生，结果被著名数学家毕达哥拉斯救起。伊阿宋还发现一件令人啼笑皆非的事情：传说中神勇无敌的武神赫拉克勒斯竟然是毕达哥拉斯的「室友」……而且他没有什么真本事。毕达哥拉斯指引伊阿宋去神庙拜访有预知能力的「神谕」。「神谕」给了伊阿宋一些线索，但伊阿宋反而变得更加迷惑了——他得知自己原本是在亚特兰蒂斯出生的孩子，被父亲带到了另一个世界。他还得知父亲在亚特兰蒂斯可能有敌人。

亚特兰蒂斯一年一度的献祭仪式即将开始，七个无辜的市民将被献给住在迷宫中的怪物米诺陶诺斯。赫拉克勒斯害怕自己被抽中，决定头一天晚上偷偷逃走。他差点被卫兵放出的狮子吃掉……所幸伊阿宋救了他一命。毕达哥拉斯不幸被抽中，伊阿宋不想看着自己刚刚结交的朋友去送死，于是偷偷顶替了毕达哥拉斯。迈诺斯国王和帕西法厄王后在宫廷中为七个「献祭者」举行净身践行仪式。阿丽雅德妮公主对伊阿宋的勇气钦佩有加，送给他一条能拉出魔法线的项链作为在迷宫中探路的法器。阿丽雅德妮似乎对伊阿宋一见钟情，差点亲吻他。

毕达哥拉斯决定偷偷给伊阿宋送武器，结果和赫拉克勒斯一起被卫兵抓住了。卫兵将他们和伊阿宋一起「送」进了米诺陶诺斯的迷宫。七个「献祭者」当中有一人被米诺陶诺斯当场杀死，三个主人公安然无恙，伊阿宋还顺手捡起一把宝剑杀死了米诺陶诺斯，救下一个叫海伦娜的女孩。米诺陶诺斯临死前显出了原形，他自称认识伊阿宋的父亲，因为背叛了他而犯下大错。他警告伊阿宋不要将真实身份告诉任何人。

迈诺斯国王对载誉归来的伊阿宋等三人进行了口头表扬，然后遣送他们回家（并无任何物质上的奖励）。伊阿宋决定暂时在亚特兰蒂斯安顿下来，阿丽雅德妮公主暗自高兴。帕西法厄王后看出阿丽雅德妮和伊阿宋之间似乎有点异样，不禁对伊阿宋的来历产生了怀疑。

在下一集中伊阿宋将遇到「蛇发女妖」美杜莎……只不过她此时还是一个普通的良家少女。她会是伊阿宋的另一个爱情对象吗？