该剧根据1985年的经典剧集《百战天龙》（共有7季）翻拍，CBS高层对这个项目异常兴奋——尽管遭遇诸多挑战，最终还是「横下一条心」预订了正式剧集。该剧的创作团队像走马灯一样换了一批又一批：第一版剧本由来自《海军罪案调查处：洛杉矶》的执行制片人R. Scott Germill撰写，但是CBS对他的剧本很不满意，因此启用Paul Downs Colaizzo撰写了另一版剧本，还找来《紧急抢救》（Code Black）的执行制片人Brett Mahoney协助他制片。CBS对他们的工作仍然不满意，于是将这两人又赶走了，启用《天堂执法者》（Hawaii Five-0）执行制片人兼剧集总监Peter Lenkov撰写第三版剧本（很显然成功翻拍《天堂执法者》的Peter Lenkov是一个非常合适的人选）。James Wan虽然留任执行制片人，但不再担任导演。Henry Winkler和原版剧集的创作人Lee David Zlotoff继续担任执行制片人。除此之外，试映集中的演员除Lucas Till和George Eads之外将被全部更换。

原版剧集中的主人公（Richard Dean Anderson）已经接近中年，这显然不符合现代观众的审美情趣，于是新版《百战天龙》将把主人公的年龄减少10岁——20多岁的Angus MacGyver（Lucas Till）被原剧中的绝密组织「外交事务局」（Department of External Affairs）征召，他将利用自己解决各种难题的超级技巧、「反传统的方法」和丰富的科学知识来阻止灾难发生，挽救生命。据称新版剧集还将描述一些背景故事，如：MacGyver当初如何学会了那些令人眼花缭乱的求生技巧？在原版剧集中，秘密特工MacGyver从不使用致命武器，而是使用日常用品（如橡皮筋、口香糖和瑞士军刀）来摆脱困境——因为他童年遭遇过一次悲剧事件，从此对枪极度厌恶。在新版剧集中，MacGyver仍有同样的能力，但他不再是单打独斗。「外交事务局」为他组织了一个特别团队，在他的指挥下共同承担拯救世界的责任。

该剧不会回避「科学技术已经进步」的话题，技术的确是该剧的重要组成部分，但马盖先仍然坚持使用传统方式来解决问题。他的武器是他的大脑，而不是智能手机里的软件。马盖先也不会永远不用枪，但当他需要用枪的时候，他会自己造一支。他不搞大爆炸，也不想杀人（当然，前提是自己不丧命）。当该剧开始时，马盖先遭到一名队友的背叛，他曾非常喜爱此人。该剧每集动作场面的尺度都很大，这让人想起了短命的Fox剧集《替身标靶》。

该剧还将深入描述马盖先的家人，他不再是原剧中的独狼。该剧的马盖先拥有一项现在很时髦的技术：黑客技术。该剧将留下许多和原剧有关的彩蛋。制片人希望该剧至少和原剧一样播7季。或许该剧会和原剧一样，每集都在马盖先身边安排一个美女（如同「邦德女郎」）？至少这是演员Lucas Till的愿望……

George Eads扮演前特立独行的前中情局特工Jack Dalton，有很强的同情心，但人们很容易将他看成性格古怪的阴谋理论家。加入MacGyver的团队后，他将协助MacGyver在全球范围内执行高风险的任务。他相当于该剧中的「肉盾」，他是随时全副武装的。

Tristin Mays扮演常规角色Riley Davis，一个高深莫测、行事乖张、脾气很坏的计算机黑客。她的大脑中装满了各种计算机知识和计算机代码。当MacGyver的团队决定招募她时，她有点兴奋……毕竟在这里她是自由的，比关在监狱里强多了。但她总是给队友脸色看，态度非常糟糕。

Sandrine Holt扮演常规角色Patricia Thornton。她曾经是一名外勤特工，后来当上了「外交事务局」的任务总监。她并不想当什么「老板」，而是积极地与其他特工一起出去执行任务，一起享受惊险刺激所带来的快乐。

Justin Hires扮演MacGyver的室友Wilt Bozer，在家中给他带来快乐。

Amy Acker扮演一个……「可疑对象」？再来一次「疑犯追踪」？在1×02中，这位《疑犯追踪》的演员将扮演一名中情局特工，在委内瑞拉首都加拉加斯从事卧底任务。她负责收集一个国际军火贩子的情报，但监视对象的组织突然绑架了她。毫无疑问，英雄救美的责任将由MacGyver来承担。MacGyver和Jack Dalton将合作完成营救她的任务，但Jack Dalton始终不能忘记自己和这位女特工多年前（至今藕断丝连）的旧情。