Luke Cage（Mike Colter）蒙冤入狱，在一次被破坏的实验中意外获得超级力量和防弹皮肤。他利用自己的超能力逃出监狱，从此成为一名「雇佣超级英雄」。这个角色已多次在另一部Netflix-Marvel剧集《杰西卡-琼斯》（Jessica Jones）中出现，故事将紧接《杰西卡-琼斯》第一季结尾，因此无需过多介绍（但你必须先看完《杰西卡-琼斯》第一季，否则你无法理解Luke Cage的背景）。当本剧开始时，《杰西卡-琼斯》的故事已经过去好几个月，Jessica Jones因谋杀Kilgrave而遭到逮捕。Luke Cage离开Claire后留在哈莱姆区，但《杰西卡-琼斯》里的经历彻底改变了他。他身处不同的环境，身边都是些不同的角色，故事气氛也是完全不同的。Luke Cage仍然没有确定自己在这个世界上的位置，也不知道自己应该干什么，他仍有大量不为人知的秘密。与此同时，他既要面对腐败的政客、穷凶极恶的黑帮匪徒，又要面对自己的心魔。此前制片人已经证实剧中会有《杰西卡-琼斯》的闪回镜头，甚至会有《超胆侠》的闪回镜头。

Simone Missick扮演有强烈正义感的哈莱姆区侦探Missy Knight，日后成为Luke Cage最重要的帮手。但在她和Luke Cage熟悉之前，她曾下决心要查清Luke Cage的底细。这个角色最早出现在1975年的漫画中，受当时「黑人剥削电影」（利用对黑人兴趣来榨取票房）潮流影响很深。她一开始是一个接受仿生强化的黑人女侦探，掌握高超的武术技能。她为了阻止炸弹袭击而受伤，被Tony Stark（钢铁侠）安装了一只仿生手臂，使她获得超人力量。Misty不仅和神力侠Luke Cage有爱情关系，与铁拳侠Danny Rand同样十分亲密。她强悍、独立、聪明，是女性的模范。

Alfre Woodard扮演Luke Cage最主要的敌人Mariah Dillard。她是哈莱姆区政坛的强势人物，因为某种原因对Luke Cage的生活造成了重要影响。她声称自己要在法律框架内让哈莱姆区变得更美好、更安全，但她与Cornell Stokes的密切关系很可能将她拖入黑暗。在Marvel漫画中，这个角色就是神力侠和铁拳侠的死敌、职业罪犯兼毒枭「黑色玛丽亚」（Black Mariah）。

Mahershala Ali扮演Luke Cage的另一个敌人、「黑色玛丽亚」的表兄弟Cornell Stokes。他绰号「棉口蛇」（Cottonmouth），是哈莱姆区一家夜总会的老板兼黑帮匪首。他在出人意料的情况下成为Luke Cage的敌人——因为他的犯罪活动威胁到Luke Cage及其身边的人。

Theo Rossi扮演阴险无情的反派角色Sonny，圆滑世故，擅于操纵别人。Sonny这个名字只是Netflix和Marvel用来糊弄媒体的一种代号，他事实上是漫画中Luke Cage的死敌Alvarez，绰号「Shades」，与Luke Cage的神秘过去有某种关联。

Rosario Dawson再次扮演《超胆侠》（Daredevil）角色Claire Temple。在漫画中，她是神力侠的主要爱情对象。

Sonia Braga扮演Claire Temple的母亲Soledad Temple。

Erik LaRay Harvey扮演反派角色Willis Stryker，也就是漫画中的「响尾蛇」（Diamondback）。在本剧中，他是一个有黑帮关联的坏蛋。

Frank Whaley扮演顽固、精明、讲求实际的纽约警署侦探Rafael Scarfe，与Misty Knight合作调查Luke Cage。在漫画中Claire帮助了受伤的Scarfe。

据称铁拳侠Danny Rand（Finn Jones）将出现在《神力侠》季终集里，但不知细节。此外，据称《杰西卡-琼斯》的主要反派角色「紫肤」（David Tennant）也会出现在《神力侠》中。