第二季的主题为：在内战即将爆发的美国，不同的人群日益分裂，双方都发誓要保护自己的权益——在这种形势下，「自由」究竟意味着什么？在「Macon 7」大胆尝试史上最冒险的逃跑计划之后，这群「美国英雄」继续排除万难奔向自由之路，而带有传奇色彩的废奴主义者Harriet Tubman（Aisha Hinds）将成为他们的开路先锋。Noah被抓住了，「Macon 7」的其他人发誓不惜一切代价营救他。尽管Tubman答应帮助他们，但她警告Rosalee：「这将是你们这辈子干过的最艰苦的事情。」Tubman自己也有麻烦——著名的奴隶捕手Patty Cannon正在追踪她，地下铁路面临全面被毁的危险。另一方面，Rosalee的母亲Ernestine被关进了另一座种植园，她失去了往日的权力，被迫与另一个比她还要狡猾的女奴展开斗争。
本剧的挂名执行制片人、著名歌手John Legend本季扮演历史上赫赫有名的废奴主义者Frederick Douglass（他还将演唱自己专门为该剧创作的新歌《In America》）。Jasika Nicole扮演地下铁路一处秘密驻点的废奴主义者Georgia，她的表面身份是一个缝纫妇女会的领袖，平日里安静而自信，但她有不为人知的秘密。Aisha Hinds扮演地下铁路的缔造者和最坚定的成员Harriet Tubman，她为帮助更多奴隶获得自由长期从事不屈不挠的斗争，她是废奴主义的标志和精神领袖。Sadie Stratton扮演「Patty Cannon捕奴帮」的领袖，美国历史上最暴力、最非道德的女性Patty Cannon。Jesse Luken扮演「Patty Cannon捕奴帮」二把手Smoke，是个凶悍的家伙。Michael Trotter扮演狡猾的旁观者Biographer，他害怕冒险，总是活在别人的生活中。DeWanda Wise扮演牧师的女儿Clara，来自一个奴隶社区。Bokeem Woodbine扮演经验丰富的石匠Daniel，他决定自己来把握自己的自由。
天涯飘萍生（Donatino），《天涯小筑》的作者兼创始人，资深博客作家，在国内较早开展英语电视剧集（美国、加拿大、英国和澳大利亚剧集）的介绍、新闻翻译、点评及推广等工作，并写有大量电视知识专题介绍文章。代表作品包括：《科幻与电视》、《美剧入门》、《一部电视剧集是怎样“炼成”的》、年度《年终特稿》、年度《节目完全指南》等。从2006年至今，天涯飘萍生翻译了95%英语电视剧集的专题介绍资料和官方新闻稿，转发了90%英语电视剧集的预告片、片花、花絮、访谈和宣传片等视频。天涯飘萍生还曾参与字幕翻译工作，代表作品包括：《暗域魔舰》、《探索者传说》、《时间旅人》、《星际之门：宇宙》、《远古入侵》、《梅林传奇》、《恐龙帝国》、《无敌女金刚》、《异种战士》、《武神公主西娜》、《巴克罗杰斯在二十五世纪》等。
