该剧由《傲骨贤妻》（The Good Wife）的演员Alan Cumming制片并主演，实际编剧为Michael Rauch。这个项目在开发初期曾命名《Dr. Death》和《Killer Instinct》，故事根据James Patterson尚未出版的同名小说改编，James Patterson、Alex Kurtzman和Michael Rauch均担任执行制片人。James Patterson的另一本小说《困兽》（Zoo）曾被CBS改编成电视剧集，一共播了三季。《特工本能》是一部政治色彩很浓的剧集：首先，它是美国历史上第一部以同性恋角色为第一主人公的故事剧，而且这个角色罕见地拥有「健康而稳定的同性恋婚姻」，CBS坚信该剧将极大地取悦（反感特朗普政府的）LGBTQ人群。其次，该剧片头字幕的标题是这样写的：「InstiNct」，这个大写的N再次将矛头指向特朗普——「这是我们对特朗普说“不”的密码。」

故事描述前中情局特工Dylan Reinhart（Alan Cumming）退休后以「才华横溢的大学教授」、「博士」和「优秀作家」的身份过起了正常生活。他在一所大学里讲授精神病行为学课程，学生们都很喜欢他，每天教室里挤得满满当当的。有一天，纽约警署侦探Lizzie Needham突然找到他，请求他帮忙搜捕一名在逃的连环杀手，他被迫重历过去的危险生涯。这名杀手使用Dylan出版的第一本书作为「作案教材」，只有他才真正了解这个精神变态狂的内心世界。Dylan一开始并不想搅这趟浑水，但他实在无法独善其身。他决定结束退休，重拾往日的特工技能。

Bojana Novakovic扮演纽约警署的顶级侦探Lizzie Needham，就是她主动找Dylan来帮忙处理案件。Dylan和Lizzie最初矛盾重重，但在抓坏人这个问题上，他们有着高度共识：只要他们信任自己的本能，他们就能成为一对最佳搭档。

Daniel Ings扮演Dylan的同性恋丈夫Andy，是个典型的美国人，两人结婚刚刚一年。Dylan对于能重新使用自己的特工技能感到有些兴奋，但这让Andy十分担忧。他们结婚前曾做出过约定，Dylan这辈子再也不能干以前那么危险的工作。如今Dylan违背了誓言，Andy很是不满。

Naveen Andrews扮演Dylan在中情局的旧友Julian Cousins，聪明才智与Dylan不相上下。他是个情报通，无论在任何地点、任何时候，他都能挖出任何人祖宗八代的资料。

Sharon Leal顶替试映集中的Khandi Alexander扮演Jasmine Gooden警司。Jasmine和Lizzie一直都是好朋友，而且在同一个部门工作。Jasmine最近刚刚被提拔为该部门的负责人，成了Lizzie的顶头上司。一年前一场悲剧事件发生后，Lizzie拒绝接受任何新搭档，这让Jasmine很头疼。如今她手下这位最优秀的侦探竟然主动提出要和别人合作，她真是求之不得。