该剧根据2001年同名电影改编，是今年CBS唯一一部从「外面」（非CBS自家制片厂出品）购买的新剧。电影版导演Antoine Fuqua将与资深制片人Jerry Bruckheimer合作开发该项目，实际编剧为Will Beall，试映集由Danny Cannon执导。原版电影描述一个洛杉矶警署菜鸟警察在一个缉毒队流氓侦探的指导下开展为期一天的训练课程，电视剧版将进一步聚焦两名主人公的关系。故事发生在电影版结束15年之后——也就是2015年的洛杉矶警署——一名年轻警察奉命进入洛杉矶警署精锐小组进行卧底，收集罪证并最终扳倒一名老谋深算、道德腐败的老警察。为了迎合当前种族多元化的热门趋势，充满理想主义的菜鸟警察Kyle Craig（Justin Cornwell）是一个黑人，而腐败的老警察Frank Rourke（Bill Paxton）是一个白人，与原版电影的设定正好相反。

Frank是洛杉矶警署的资深警察，道德模糊，行事乖张。他担任精锐小组「特别调查科」（Special Investigation Section，S.I.S.）的负责人，这个小组专门追踪最穷凶极恶的坏蛋。虽然他在法律体系中工作，而且是洛杉矶警署有史以来最出色的侦探，但他始终坚信真正的勇气来源于跳出法律的约束。上级注意到了Rourke的「灰色」倾向，于是指派英勇、坦诚、纯洁的Kyle Craig作为Frank的搭档。Kyle名义上是Frank的学徒，实际上却在暗中监视他。一旦Frank出现「不按规矩办事」的行为，Kyle将立即上报。毫无疑问，Frank根本不想给新来的「实习生」当保姆。当Frank用「街头规则」（意即：只重结果，不择手段）来训练循规蹈矩的Kyle时，Kyle竟然和他形成了不靠谱的联盟关系，两人的生活道路都将彻底改变。

Kyle是警队中为数不多的好人之一，是个勇敢无惧的执法者。为了给死去的父亲（也是一名警察）报仇，他就是赔上性命也愿意。他干了很长一段时间卧底工作，最近刚刚被重新指派到「特别调查科」。他的目标原本是除掉流氓警察Frank Rourke，但事情远没有那么简单。由于原版电影主演Ethan Hawke已经明确拒绝加盟该剧，制片人不得不放弃此前准备的第一种剧情设定（如果Ethan Hawke加盟，他所扮演的Jake Hoyt就是那个腐败的老警察），启用第二种剧情设定（如果Ethan Hawke不加盟，腐败的老警察将是一个新角色Frank）。制片人曾考虑过将Jake Hoyt的身份改为「副警长」，让Ethan Hawke偶尔亮个相。但Ethan Hawke连「偶尔亮个相」也不肯，他们只好作罢。

Katrina Law扮演「特别调查科」侦探、Frank最忠诚的队友Rebecca Lee，4岁时被Frank从人贩手中解救。从那以后，Rebecca一直把Frank当做自己的父亲。她是个神枪手，非常彪悍。

Drew van Acker扮演「特别调查科」侦探Tommy Campbell，曾是个职业冲浪运动员。现在他也在冲浪——从事警务活动所面临的危险一浪高过一浪，只不过他要面对的不是鲨鱼，而是穷凶极恶的罪犯。他对Frank言听计从，绝不违背他的任何命令。

Christina Vidal扮演洛杉矶警署顶级侦探Valeria Chavez，她虽然不在Frank的团队中，但Frank和Kyle处理的案件大多离不开她的帮助。

Julie Benz扮演人脉丰富、咄咄逼人的好莱坞鸨母Holly Butler，外表看起来只有她实际年龄的一半。她自认为给手下的姑娘们提供了很好的待遇，并引以为傲。她和Frank之间有一种默契……事实上她原本就是Frank的女友。

Marianne Jean-Baptiste扮演洛杉矶警署副警长Joy Lockhart。她一直想要除掉Frank，Kyle成了她手中的一颗棋子。她知道Kyle面临生命危险，但她不在乎。

Lex Scott Davis扮演Kyle的妻子Alyse Arrendondo，一位历史教师。她深爱并崇拜丈夫，对他永不满足的信心予以赞同——尽管他经常为了英雄主义而冒生命危险。她知道丈夫想要为不幸遇害的父亲报仇，但她担心这会让他丧命。